联系我们

科研项目

scientific research project
您当前所在位置: 首页 / 科研项目

国家十四五重点研发计划,2022YFB3903801,组件化弹性集成导航与控制关键技术及应用验证——多源PNT智能语义感知与观测信息组件化建模,2023/01-2025/12,在研

发布时间:2023-01-14 浏览量:

       当前全球数字化发展日益加快,时空信息、定位导航服务成为重要的新型基础设施。我国将以北斗卫星导航系统作为核心时空基础设施,建设更加泛在、更加融合、更加智能的综合定位、导航、授时体系,而复杂环境下保持连续可靠是综合PNT 体系的必然需求。发展我国自主可控、全域连续可靠的新型PNT 架构,具有面向世界科技前沿和国家重大需求的战略意义。然而,当前PNT 终端架构普遍针对特定场景、任务或传感器集合来定制设计,倾向捆绑式传感器集成和集中式信息处理,硬件接口规格繁杂、软件系统不易扩展,导致空间变化时PNT 的环境适配性不足,无法快速响应任务环境的切换。课题将建立具备可重构能力的组件化PNT 服务软件系统架构,突破异构PNT 观测和感知模型的抽象化难题;基于机器学习发展视觉观测信息的智能处理方法,突破影像、点云等高密度特征观测信息的实时高效处理的难题;挖掘惯性传感器针对运动状态和视觉传感器针对多域环境的智能感知能力,构建多源PNT 传感器协同场景感知模型并提出语义特征提取方法。最终形成标准化的多源PNT 观测和感知模型,支持多源传感器的盲插即用和灵巧重构,实现多域环境下具备弹性扩展能力的组件化PNT 软件平台。


最新新闻

查看更多