瞄准传统测绘行业从信息化到智能化的转型、机器人行业亟需高精准的时空感知能力的需求，融合测绘遥感、计算机、人工智能、电子信息等多个学科，重点突破自主智能系统计算架构、复杂动态场景感知与理解、实时精准定位、面向复杂环境的适应性智能导航等共性技术，打破激光雷达、摄像机、传感器、北斗导航、惯性器件、北斗导航、机械臂以及轮式机器人底盘等多种器件之间的链接壁垒，研制融合北斗和AI的智能导航软硬件系统，集成高精度北斗定位、语义建图、协同控制等软件，实现机器人感知、规划、控制一体化，支撑无人系统产业应用和发展。核心技术获得了“协同精密定位（2016YFB0501800）”和“基于视觉的机器人环境建模与定位导航（2018YFB1305001）”两个高水平国家重点研发计划项目，以及湖北省重大科技专项项目支持。先后授权发明专利7项、实用新型2项、软件著作权5项、发表高水平科研论文20余篇，获得国家科技进步二等奖1项，省部级一、二等奖5项，教育部全国高校教师自制设备大赛唯一金奖。