日前,由博士生胡建朗等撰写的论文在人工智能和信息处理领域顶级期刊Information Fusion(信息融合)上发表。
日前,由研究生钟黎等撰写的论文“Attention-based fusion network for RGB-D semantic segmentation”在计算机领域著名期刊Neurocomputing上发表
日前,团队重要论文《图像语义信息在视觉SLAM 中的应用研究进展》在《测绘学报》53卷第6期正式发表,郭迟、刘阳、罗亚荣、张全和刘经南院士为该文作者,湖北珞珈实验室为该文第一署名单位。论文受到国家重点研发计划(2022YFB3903801)项目支持,DOI信息为 https://doi.org/10.11947/j.AGCS.2024.20230259
日前,由博士生刘阳等撰写的论文“DynaMeshSLAM: A Mesh-based Dynamic Visual SLAMMOT Method”在国际机器人领域TOP期刊 IEEE Robotics & Automation Letters正式发表。
日前,由研究生胡建朗等撰写的论文“Learning-based Monocular Visual-Inertial Odometry with SE2(3) -EKF”在机器人领域著名期刊Journal of Field Robotics上发表。
日前,由博士生孙凯丽等撰写的论文SDGIN: Structure-aware dual-level graph interactive network with semantic roles for visual dialog在国际人工智能知名期刊Knowledge-Based Systems发表,DOI: https://doi.org/10.1016/j.knosys.2023.111251.
日前,由博士生詹骄等撰写的论文YOLOPX: Anchor-free Multi-Task learning Network for Panoptic Driving Perception在国际人工智能知名期刊Pattern Recognition发表,DOI: https://doi.org/10.1016/j.patcog.2023.110152