团队重要论文在机器人领域顶级期刊 IEEE Robotics & Automation Letters发表

日前，由博士生刘阳等撰写的论文“DynaMeshSLAM: A Mesh-based Dynamic Visual SLAMMOT Method”在国际机器人领域TOP期刊 IEEE Robotics & Automation Letters正式发表。

团队论文在机器人学知名期刊 Journal of Field Robotics上发表

日前，由研究生胡建朗等撰写的论文“Learning-based Monocular Visual-Inertial Odometry with SE2(3) -EKF”在机器人领域著名期刊Journal of Field Robotics上发表。

团队论文在中科院一区top SCI期刊KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS上发表

日前，由博士生孙凯丽等撰写的论文SDGIN: Structure-aware dual-level graph interactive network with semantic roles for visual dialog在国际人工智能知名期刊Knowledge-Based Systems发表，DOI: https://doi.org/10.1016/j.knosys.2023.111251.

团队重要论文在中科院一区top SCI期刊Pattern Recognition上发表

日前，由博士生詹骄等撰写的论文YOLOPX: Anchor-free Multi-Task learning Network for Panoptic Driving Perception在国际人工智能知名期刊Pattern Recognition发表，DOI: https://doi.org/10.1016/j.patcog.2023.110152

团队论文在国际知名SCI期刊IEEE T INSTRUM MEAS上发表

日前，团队成员罗亚荣、郭迟、卢飞等撰写的论文《Matrix Lie Group based Extended Kalman Filtering for Inertial-Integrated Navigation in the Navigation Frame》在国际大地测量及仪器仪表技术知名期刊《IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement》上发表。

团队论文在中科院一区top SCI期刊GPS Solutions发表

几何状态估计器能充分挖掘并利用系统的几何性质，有望克服非线性系统的不一致性问题，实现自治的误差动力学，降低甚至消除系统的线性化误差，提高系统成功运行的鲁棒性和安全性。

团队论文在中科院一区top SCI期刊IEEE Transactions on Neural Networks andLearning Systems发表

视觉导航的目标是引导智能体根据当前观测找到给定的导航目标。在视觉导航任务中，学习信息丰富的视觉表示和鲁棒的导航策略至关重要。