便携式的特定区域内运动训练辅助视觉伺服机器人系统及姿态评估方法（郭迟、胡建朗、刘敏豪，2023.4.28，中国，ZL202010737738.1）

一种面向低速运动载体中MEMS级IMU的初始对准方法（罗亚荣，游盛勇，胡建朗，郭迟，2022.10.21，中国，ZL202110080286.9）

一种适用于足式机器人的足式里程计构建方法（罗亚荣、郭迟，2022.8.16, 中国，ZL202110691124.9 ）

一种基于手机惯性传感器的行人移动方向识别方法（余佩林、郭迟、罗亚荣、苏今腾、张沪寅、雷婷婷，2022.7.19, 中国，ZL201911157461.9 ）

网络信号传输时延纳秒级时间精度测量方法及装置（刘经南，郭文飞，郭迟，崔竞松，牛小骥，罗国君，高柯夫，2022.2.15，中国，ZL201810322676.0）

集成高精度导航定位与深度学习的机器人嵌入式计算终端（郭迟，董巍，张艺芬，陈梁，代永红，崔竞松，郭文飞，左文炜，2022.2.7，中国，ZL201810508465.6）

基于北斗亚纳秒级高精度授时的程序代码执行延时测量装置及方法（郭迟，郭文飞，陈威，崔竞松，刘经南，2021.1.29，中国， ZL201910131252.0）