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集成高精度导航定位与深度学习的机器人嵌入式计算终端(郭迟,董巍,张艺芬,陈梁,代永红,崔竞松,郭文飞,左文炜,2022.2.7,中国,ZL201810508465.6)

发布时间:2022-02-07 浏览量:

       本发明是一种集成高精度导航定位与深度学习的机器人嵌入式计算终端,其特征在于:包括集成设置的核心处理单元Jetson芯片、FPGA芯片、嵌入式ARM模块和多种传感器,所述传感器包括GNSS卫星导航模块、IMU惯性导航模块、激光雷达和摄像头,核心处理单元Jetson芯片连接摄像头和激光雷达,FPGA芯片分别连接GNSS卫星导航模块和IMU惯性导航模块、嵌入式ARM模块;嵌入式ARM模块连接控制机器人的伺服电机。本发明能支持实现实时高精度定位结果的解算,实现机器人的环境感知和任务规划。

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