长江日报大武汉客户端11月11日讯  未来给你看牙的，可能不全是医生。11月11日，武汉大学口腔医院携手一群机器人“新同事”亮相中部国际口腔展。它们穿梭于模拟牙科诊室、药房、病房和导诊台之间，传递器械、回答咨询、配送药品，有的甚至完成口腔三维扫描——这批机器人将于下月正式进入武汉大学口腔医院“实习培训”。

导诊机器人。

顶着药框爬坡过坎“如履平地”

记者一进入展区，导诊机器人便主动迈步迎上，抬手致意。“口腔溃疡该挂哪个科？”“智齿发炎怎么办？”……面对一连串提问，它应答如流。未来在医院，机器人不仅能咨询导诊，还能带领患者前往目标诊室，甚至陪同护士取药。“它已经实现自主导航，上下楼梯、进出电梯都不在话下。”武汉大学机器人学院副院长郭迟介绍。

配药分拣机器人正在抓取药品。

不远处，拥有上半身人形的配药分拣机器人，正用灵巧的机械手将药品准确投入对应药框。而负责运送药械的物流机器人，则以轮代步，顶着载物平台前后“迈腿”，爬坡过坎如履平地，平台始终保持水平，确保药品器械安然无损。

物流机器人能平稳地上坡下坎。

执行口腔扫描得出三维图

展会现场，一台1.3米高的人形机器人被观众围得水泄不通——它是武汉大学口腔医院与武汉大学机器人学院联合研发的“医生助手”。在医生通过动作捕捉系统进行“隔空”指导后，它手持口扫探头，平稳伸入模拟患者口中，精准捕捉每一颗牙齿的三维数据。

“我现在的心情，就像小时候第一次看到机器人动画，这居然成真了。”专程从河南前来观展的口腔医生刘先生难掩兴奋。他说，虽然知道是演示，但看到机器人如此稳定地执行专业动作，还是感到非常震撼。

人形机器人手持口扫探头，捕捉模拟患者的牙齿三维数据。

“我们正在教它的，是‘口腔扫描’这个动作。”武汉大学口腔医院牙体牙髓科医生陈晨表示，目前这类工作多由护士或医生完成，未来有望交由机器人接手，解放人力。

机器人“天团”下月将到口腔医院“实习培训”

“机器人并非要取代医生，而是成为他们的得力助手。”武汉大学口腔医院副院长孟柳燕教授表示，从递送器械、口腔扫描，到未来拔牙、种牙等更复杂的医疗操作，希望机器人能逐步承担重复性、标准化的工作，让医护更专注于诊疗本身。

为何坚持“人形”设计？孟柳燕解释：“现有的医疗环境和器械本就是为人类设计的。人形机器人能更好地适应病床高度、器械尺寸和操作动线，也便于通过‘模仿学习’掌握人类医护的动作。”目前，医护人员通过VR眼镜等设备“手把手”教学，一个动作重复学习约500次，机器人便能掌握。

今年以来，国家层面连续释放支持信号。国务院发布《关于深入实施“人工智能 ”行动的意见》，明确提出以新一代人工智能深度赋能卫生健康行业高质量发展。11月，国家卫生健康委等五部门印发《关于促进和规范“人工智能+医疗卫生”应用发展的实施意见》，提出深化人工智能在基层应用、临床诊疗、患者服务等8个方向24项重点应用。

“医疗健康是智能机器人应用的关键领域，这批机器人下个月将会从实验室到医院开始‘实习培训’。”孟柳燕表示，武汉大学口腔医院作为全国领先的口腔专科医院，全面开放临床场景，与机器人学院强强联合，正是医工结合的重要实践。

“我们未来想打造通用型医疗机器人。”她展望道，未来的医院机器人不仅能完成口扫、送药、导诊等任务，还能在不同科室、不同任务间自主切换，成为真正的跨场景多面手。（长江日报记者赵萌萌 通讯员蒋楚剑 李贤）

【编辑：余丽娜】

本文来源于http://www.app.dawuhanapp.com/p/46868617.html