长江日报大武汉客户端7月14日讯 “人形机器人装上我们提供的‘大脑’，可在室内自主移动，与人自主无障碍交流，并具备自主推理能力。”7月11日，武汉大学湖北省时空信息与定位导航技术创新中心副主任、湖北珞珈实验室教授郭迟向长江日报记者披露，一款时空智能人形机器人的“补脑”工作已进入尾声，9月将面世。届时,它在不用遥控器操控的情况下自主动作，还有推理能力。

11日，在湖北珞珈实验室，随着伺服电机启动，“小天”人形机器人双腿慢慢站立起来，左腿髋关节、膝关节屈曲，右腿足尖快速地离地，在室内流畅地完成了前行、转弯、站立等动作。

科研人员正在操控“小天”机器人。长江日报记者 高勇 摄

“过去，‘小天’这些动作离不开遥控器，现在它能自主完成。”郭迟说，他们采用智能PNT（定位、导航、授时）关键技术，赋予“小天”在陌生环境中类似人类的空间感知和推理能力，为人形机器人实装实用，走向更多应用场景奠定基础。

他们将“小天”的“大脑”装在了它的心脏部位，其实是块集成了视觉、语言和导航功能的主板。有了“大脑”，“小天”就有了空间认知和推理能力，智商相当于四五岁孩童。

“小天”机器人在科研人员操控下稳健行走。长江日报记者 高勇摄

郭迟介绍，这次“补脑”还补了“小脑”，整个工作已进入尾声。“补脑”完成后的“小天”，看到什么都能用语言表达，并知道自己所处位置；装配的北斗导航多源传感器，让室内定位精度提升到厘米级，人形机器人室内外行走自如。目前，与“小天”同款的时空智能机器人已经在武大口腔医院测试和训练，尝试担任医生助理的工作。

“时空智能是具身智能的基座。”郭迟说，即便时空智能机器人处于陌生环境，只要有通过深度学习和大数据训练的导航系统帮助，也能自主快速适应。

时空智能机器人的自主推理能力如何体现？郭迟举例，假如家里厕所在右边，而主人在发出要它去厕所取东西指令时误说成左边，机器人也不会走错方向。

据了解，去年以来，全国已经出现了50多款人形机器人。郭迟说，这些人形机器人有三个特点：遥控器的控制、强健的体魄和各种绝活表演。一年来，人形机器人进步和迭代很快，向具身智能发展。

科研人员调试“小天”机器人。长江日报记者 高勇 摄

一年前，郭迟团队以湖北珞珈实验室的技术给宇树人形机器人“补大脑”。通过装配多源传感器，加装室内导航系统等，宇树人形机器人完成了全自动定点取餐任务，轰动一时。他说，今年9月，他们即将面世的时空智能人形机器人则将更进一步，会参与到更多的应用场景中。

（长江日报记者杨佳峰 通讯员唐艺 实习生张汇  摄影：记者高勇）

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