地球上体格最强壮的人形机器人:由金属和高强度塑料组成，一次充电可持续工作2小时，最大关节扭矩360N*m，是目前全球关节扭矩最高的人形机器人;身高1.8米，体重不到50千克，可背负重30kg，以每小时18公里的速度行走。

“人形+智能导航+云控制”:在机器人头部装上3D激光雷达和深度相机组成的360度视觉感知系统，可以实现全景扫描，同时，在躯千里有两台CPU，用于控制运动和感知。

“补大脑”就是给H1接入人工智能大模型，实现人机对话，让机器人理解人的意图，执行人的指令。例如，让人形机器人去“打开冰箱”,首先它知道什么是冰箱，并找到冰箱。

“装小脑”是以北斗导航为切入点，给H1装配毫米波雷达等组成的多元传感器，加装室内导航系统,让室内定位更加精准，能轻易完成室内精准动作。例如，机器人在厨房切菜，为避免刀切到手指，这就要提高机器人的定位和控制精度。

“云控制”“人在家里，人形机器人在野外干活，这就需要云控系统操控。”郭迟教授表示，人形机器人要到人不能去的地方工作，如危化品泄露现场、矿山挖掘、火灾现场等，“在5G网络的支撑下，加装云控系统可以对人形机器人跨城市跨地域控制。目前，已完成数千公里外对武汉的H1人形机器人进行云控制的实验;人形机器人自主导航，自主认路、避障也取得技术突破。”