在人工智能时代，北斗机器人与智能导航实验室（Beidou Robots And Intelligent Navigation Laboratory，BRAIN Lab.）正以满腔热血，深耕于北斗应用、无人系统智能导航及位置服务的前沿领域。我们，一群怀揣着科技梦想的追光者，正携手在智能导航的征途上砥砺前行。

       团队汇聚了各方英才。中国工程院刘经南院士，以其卓越的智慧和丰富的经验，为我们指引方向，是我们心中不灭的灯塔。团队成员中，有教授4人、副教授4人、工程师10余人，以及40余名博士、硕士研究生，大家来自不同的学科背景，却因共同的目标汇聚于此，形成了一个跨学科、多层次的人才梯队。我们秉持着“以天下土地之图，周知九州之地域”的文化传承，致力于将智能导航技术推向新的高度。

       近几年，我们主持了众多高级别科研项目，包括国家重点研发计划课题、湖北重大科技专项、国家自然基金、卫星导航系统重大专项等。在协同精密定位与高精地图领域，我们构建了矩阵李群上的等变滤波框架，巧妙解决了传统欧氏空间滤波算法中的不一致性问题，显著提升了定位精度。我们牵头制订了北斗行业高精度应用规范《车用外接式亚米级北斗定位模块通用规范》和测绘及自动驾驶行业《道路高精电子导航地图数据规范》，为行业标准化发展树立了标杆。

 在机器人环境感知与语义SLAM方面，我们提出了语义SLAM研究框架，运用机器学习方法获取环境语义，让机器人仿佛拥有了洞察世界的眼睛。我们运用语义信息促进SLAM系统各环节，形成了视觉语义SLAM和动态语义SLAM新方法，开发了全景导航感知多任务学习模型，实现了无人系统智能环境感知，为智能导航的未来发展开辟了新的道路。

 认知导航与类脑导航的研究，更是我们探索的前沿阵地。我们构建了具有类脑神经结构的认知地图，融合空间知识图谱和大语言模型开展多模态学习，用神经网络方式实现了传统几何地图的描述空间结构、定位和路径规划等功能。我们提出了认知导航训练网络，构建类脑网络和强化学习方法，让人工智能体能够像人类一样记忆、认知环境空间结构和关系，为智能导航的未来发展描绘了宏伟蓝图。

 我们的成果斐然，在IEEE TNNLS、IEEE TITS、INFFUS、REMOTE SENS ENVIRON、GPS SOLUT.、IEEE RA-L等国际顶级期刊发表论文50余篇，授权发明专利30余项。我们获得了自然资源部科学技术一等奖（2024），上海市科技进步一等奖（2029），教育部科技进步二等奖（2028），中国发明协会发明创新一等奖（2023），中国卫星导航定位协会科技进步一等奖（2023）等多个高水平科研奖励，这些荣誉是对我们科研实力的最好证明。

 在学术交流的舞台上，团队师生积极参加国内外高水平学术会议，如IEEE Sensors 2023奥地利维也纳会议、IEEE/RSJ IROS 2024阿联酋阿布扎比会议等，与世界各地的科研精英交流思想、碰撞火花。我们不仅展示自己的研究成果，更积极探讨合作的可能性，携手共进。在团队建设方面，我们共同开展各类团建活动，增进了彼此之间的了解和信任，形成了团结协作、积极向上的团队氛围。

 在创新拔尖人才培养方面，我们肩负着为国家培育高素质创新人才的重任。我们牵头负责武汉大学《人工智能与机器学习》公共基础必修课建设，提出了“四维融合、三优同创”的大学生创新能力培养方法，实现了科教融合、产教融合、知识融合和国际融合。我们的教学成果获得了国家级教学成果二等奖（2022）、中国高等教育学会全国高校教师教学创新大赛金奖（2021）、武汉大学教学成果特等奖（2020）、宝钢优秀教师奖（2018、2023）等多项荣誉。我们的学生在“互联网+”、“挑战杯”等顶级学科竞赛中屡获佳绩，多名学生毕业后进入世界顶尖高校深造或在科技领域创业，成为各自领域的优秀人才。

 我们的主要产品，融合AI和北斗的PNT控制器、人形机器人、机器人智能导航实验教学设备和软件等，已成为湖北北斗产业的代表性成果。我们还孵化了1所高新技术企业，入选“2025湖北实验室最具投资价值成果榜单”（共5家），开展智能导航产业化推广工作，推动着北斗技术在更多领域的落地应用。

 BRAIN团队在北斗应用、无人系统智能导航及位置服务领域取得的成果，得到了CCTV新闻联播、光明日报、中国教育报、湖北新闻联播、湖北日报等媒体的广泛报道。展望未来，我们将继续怀揣着对智能导航技术的热爱和执着，致力于技术创新与应用，推动北斗技术在更多领域的落地，培养更多高素质的创新人才，为我国的卫星导航和智能机器人发展贡献更大的力量。在未来的征程中，我们将携手各方力量，逐梦星辰大海，共绘智能导航的新篇章，让北斗之光照亮智能导航的未来之路。