北京时间1月31日晚,2026国际机器人与自动化会议(ICRA)论文录用结果正式发布。团队3篇论文被大会接收。ICRA是国际机器人领域规模最大、影响力最强的顶级学术会议之一。今年的会议将于6月1日在奥地利维也纳召开。本届会议收到来自全球86个国家和地区4947篇投稿论文,最终录用1882篇,表明了国际机器人学术研究的热度持续升高。
日前,团队重要论文《GNSS/INS组合导航左手对称性等变滤波模型及算法》在《测绘学报》54卷第8期正式发表。罗亚荣博士为该文第一作者,武汉大学卫星导航定位技术研究中心为该论文第一署名单位。该论文受到国家自然科学基金(42404025;62303310);中国博士后科学基金(2023TQ0248);湖北省重大科技专项(2022AAA0009)项目支持,DOI信息为http://doi/org/10.11947/j.AGCS.2025.20240473.
日前,由博士生刘阳等撰写的论文在国际机器人和自动化领域重要期刊TASE上发表。该论文由湖北省科技重大专项(2022AAA009)项目支持,DOI:https://doi.org/10.1109/TASE.2025.3573739
日前,团队论文“SAMSnake: A Generic Contour-based Instance Segmentation Network Assisted by Efficient Segment Anything Model”在人工智能领域高水平期刊《NEURAL NETWORKS》(NN)上发表。博士研究生伍业军为该文第一作者。该论文受到湖北省科技重大专项(2022AAA009)项目支持。
日前,团队论文在仪器仪表与测量领域的权威期刊IEEE TIM上发表。博士研究生卢文韬为该文第一作者。该论文受到国家自然科学基金(42404025)、湖北省科技重大专项(2022AAA009)项目支持。
日前,由博士生孟怡悦等撰写的论文在国际机器人领域TOP期刊 IEEE Robotics & Automation Letters正式发表。
日前,团队论文 “Equivariant Filter for Tightly Coupled LiDAR-Inertial Odometry” 被国际机器人领域顶级会议 IEEE International Conference on Robotics & Automation 接收,将在今年5月美国亚特兰大召开的ICRA会议上作口头报告。硕士研究生陶安博为该文第一作者。该论文受到国家自然科学基金(42404025);中国博士后科学基金(2023TQ0248);国家重点研发计划(2023YFB3907100)项目支持。