日前,团队论文“SAMSnake: A Generic Contour-based Instance Segmentation Network Assisted by Efficient Segment Anything Model”被人工智能领域高水平期刊《NEURAL NETWORKS》(NN)正式接收。博士研究生伍业军为该文第一作者。该论文受到湖北省科技重大专项(2022AAA009)项目支持。
日前,团队论文被仪器仪表与测量领域的权威期刊IEEE TIM正式接收。博士研究生卢文韬为该文第一作者。该论文受到国家自然科学基金(42404025)、湖北省科技重大专项(2022AAA009)项目支持。
日前,由博士生孟怡悦等撰写的论文在国际机器人领域TOP期刊 IEEE Robotics & Automation Letters正式发表。
日前,团队论文 “Equivariant Filter for Tightly Coupled LiDAR-Inertial Odometry” 被国际机器人领域顶级会议 IEEE International Conference on Robotics & Automation 接收,将在今年5月美国亚特兰大召开的ICRA会议上作口头报告。硕士研究生陶安博为该文第一作者。该论文受到国家自然科学基金(42404025);中国博士后科学基金(2023TQ0248);国家重点研发计划(2023YFB3907100)项目支持。
日前,团队重要论文《顾及零偏几何性质的GNSS/SINS组合导航方法》在《测绘学报》54卷第1期正式发表。罗亚荣博士为该文第一作者,武汉大学卫星导航定位技术研究中心为该论文第一署名单位。该论文受到国家自然科学基金(42404025;62303310);中国博士后科学基金(2023TQ0248);湖北省重大科技专项(2022AAA0009)项目支持,DOI信息为http://doi/org/10.11947/j . AGCS.2025 .20240232.
日前,由詹骄博士等撰写的论文在国际人工智能知名期刊Applied Soft Computing发表,DOI: https://doi.org/10.1016/j.asoc.2024.112602
日前,由博士生胡建朗等撰写的论文在人工智能和信息处理领域顶级期刊Information Fusion(信息融合)上发表。