近日，武汉大学机器人学院郭迟教授课题组在面向复杂城市环境的智能载体高精度导航研究方面取得重要进展，该研究针对城市峡谷等复杂环境中卫星信号容易被遮挡、受多路径效应等难题，提出了一种基于左手对称性等变滤波的惯性/卫星组合导航新框架，实现了从初始对准到连续导航的一体化高精度定位，为复杂环境下的多源数据融合提供了稳定可靠的状态估计方法。
在机器人、自动驾驶、无人机等智能系统的核心问题中，如何精确估计自身的运动状态（位置、姿态等）一直是个难点。近日，武汉大学机器人学院郭迟、罗亚荣关于几何状态估计的最新综述论文《流形上的几何状态估计方法研究综述》被CCF A类中文期刊、CCA T1级中文期刊《自动化学报》正式录用。该论文对这一领域进行了系统梳理，提出了一种更具理论优势的滤波器设计框架，有望从根本上改善传统方法中存在的不一致性问题和线性化误差，从而提升状态估计的精度和鲁棒性。
日前，团队论文在人工智能领域高水平期刊《NEURAL NETWORKS》（NN）上发表。博士研究生孟怡悦为该文第一作者。该论文受到湖北省科技重大专项（2022AAA009）项目和湖北珞珈实验室开放基金项目支持。
北京时间1月31日晚，2026国际机器人与自动化会议（ICRA）论文录用结果正式发布。团队3篇论文被大会接收。ICRA是国际机器人领域规模最大、影响力最强的顶级学术会议之一。今年的会议将于6月1日在奥地利维也纳召开。本届会议收到来自全球86个国家和地区4947篇投稿论文，最终录用1882篇，表明了国际机器人学术研究的热度持续升高。
日前，团队重要论文《GNSS/INS组合导航左手对称性等变滤波模型及算法》在《测绘学报》54卷第8期正式发表。罗亚荣博士为该文第一作者，武汉大学卫星导航定位技术研究中心为该论文第一署名单位。该论文受到国家自然科学基金（42404025；62303310）；中国博士后科学基金（2023TQ0248）；湖北省重大科技专项（2022AAA0009）项目支持，DOI信息为http://doi/org/10.11947/j.AGCS.2025.20240473.
日前，由博士生刘阳等撰写的论文在国际机器人和自动化领域重要期刊TASE上发表。该论文由湖北省科技重大专项（2022AAA009）项目支持，DOI：https://doi.org/10.1109/TASE.2025.3573739
日前，团队论文“SAMSnake: A Generic Contour-based Instance Segmentation Network Assisted by Efficient Segment Anything Model”在人工智能领域高水平期刊《NEURAL NETWORKS》（NN）上发表。博士研究生伍业军为该文第一作者。该论文受到湖北省科技重大专项（2022AAA009）项目支持。
