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湖北省重大科技专项(突破性发展优势产业重大科技专项),2022AAA009,“智能PNT关键技术及其无人系统应用研究”,2023/01-2025/12,在研

发布时间:2023-01-12 浏览量:

       面向建设更加泛在、融合、智能的综合定位、导航与授时(PNT)服务体系的重大战略需求,及湖北重点发展北斗产业的战略布局,针对无人系统复杂动态场景感知与理解、实时精准定位和环境适应性导航的瓶颈问题,在北斗三号为核心突破可伸缩式PNT组件化建模和融合深度强化学习模型的智能PNT等共性关键技术,实现无人系统基于组件和智能化PNT平台的协同导航与智能控制,面向无人系统产业研制智能PNT控制器,推动建立我国自主可控、全域连续和自适应智能的PNT新技术、新装备和新产品,服务无人系统产业发展,提升湖北至全国在世界PNT体系中的竞争力和话语权。重点针对多域环境中组件化PNT平台的软硬件自适应重构原理、复杂环境中PNT语义智能感知与获取、PNT智能信息融合以及无人系统协同弹性避障与可抑制内外扰动的平稳控制等“卡脖子”技术难题,开展:1可伸缩式PNT观测信息组件化建模与弹性融合技术:2融合深度强化学习模型的智能PNT关键技术;3基于组件和智能化PNT平台的协同导航与智能控制;4面向无人系统的智能PNT控制器研制及产业化。成果将在轮式机器人、无人机等载体上形成规模化生产和销售,创造1500万以上直接经济效益。

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