近日，团队学生蔡子腾获“兆易创新杯”第十八届中国研究生电子设计竞赛技术类竞赛华中赛区二等奖及“华为杯”武汉大学第十七届研究生电子设计大赛暨第十八届中国研究生电子设计大竞赛选拔赛二等奖。

       据悉，中国研究生电子设计竞赛是由教育部学位管理与研究生教育司（国务院学位办公室）指导，中国电子学会、中国学位与研究生教育学会、中国科协青少年科技中心联合主办的“中国研究生创新实践系列大赛”主题赛事之一。是面向全国在读研究生的一项团体性电子设计创新创意实践活动，是在全国高校及科研院所中具有广泛影响力的主流赛事，竞赛秘书处设在中国电子学会。

       竞赛以含金量高，学科交叉广泛，综合素质要求高、紧密围绕产业需求为特色。竞赛由技术类竞赛和商业计划书专项赛两大部分组成，分自主命题和企业命题两种形式。包括“电路与嵌入式系统类”、“机电控制与智能制造类”、“通信与网络技术类”、“信息感知系统与应用类”、“信号和信息处理技术与系统类”、“人工智能类”、“技术探索与交叉学科类”“华为6G先进无线技术探索类”等八大参赛方向，作品涉及内容覆盖了工业、能源、交通、国防、教育、农业、旅游、健康、养老等社会生活多个领域。

       本次参赛作品名称是“北斗机器人与智能导航硬件及系统”，是根据当前PNT终端市场的不足设计了一款具有高集成度、高精度时空感知能力以及支持多源传感器融合的智能PNT控制器——北斗机器人与智能导航终端(Beidou Robot And Intelligent Navigation, 以下简称BRAIN)，并利用终端实现了PNT相关算法。针对PNT硬件平台臃肿堆叠问题， BRAIN将运算单元、控制单元和传感器集成于一体，同时利用时间同步技术实现多源数据融合，使各类传感器“优势互补”。针对传统PNT定位精度不高的问题， BRAIN具有高精度定位能力，尤其是在卫星拒止环境下，BRAIN能结合惯导、相机和雷达数据进行融合定位，实现分米级定位精度。针对PNT设备智能化不足的问题， BRAIN搭载高性能GPU模块，能高效运行人工智能算法，实现在静态环境下的语义建图和在动态场景中的位姿跟踪。

实际应用时，BRAIN凭借强大的感知、规划、控制能力在教学机器人、服务机器人和感知机器人市场都有广阔的应用前景，是目前在PNT应用中实现低成本、多用途、高性能的首选方案。