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团队教授参加2023年全国智能导航技术研讨会,并在会上做学术报告

发布时间:2023-07-10 浏览量:

随着人工智能的发展,导航迈入了智能时代,主要体现在(1)导航的载体更加聚焦于自动驾驶汽车、无人机、机器人等智能无人系统;(2)多源传感器的数据融合要求传统定位导航方法向着数据与模型共同驱动的人工智能方向迈进;(3)更加精准、智能和泛在的导航需求也推动着类脑导航等新型导航理论的快速发展。在此背景下,如何结合当前深度学习、强化学习等人工神经网络最新方法,创新定位、建图、规划等导航技术,已成为学术界、工业级普遍关注的问题。

在7月8日长沙举办的全国智能导航研讨会上,武汉大学郭迟教授分享了所在刘经南院士团队的一个学术报告,标题为:智能PNT技术——把人工神经网络用于智能导航,从神经网络辅助位姿估计、神经网络辅助SLAM以及强化学习训练认知类脑导航几方面报告了当前学界代表性研究及武汉大学相关工作。

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