"融合北斗和AI的智能导航软硬件系统”以机器人实验箱硬件搭配高精度北斗定位、语义建图、协同控制等软件，实现感知、规划、控制一体化，叠加实操案例，强化科研育人，支撑多学科融合的人才培养体系。系统依托于“协同精密定位（2016YFB0501800）”和“基于视觉的机器人环境建模与定位导航（2018YFB1305001）”两个高水平国家重点研发计划项目，先后获得授权专利9项、软件著作权5项、编制课程教材1部，自制4型实验平台，发表高水平科研论文20余篇、教学论文8篇，获得国家科技进步二等奖1项，省部级一、二等奖5项。

       本系统为人工智能、导航专业学生提供集成度高、易于操作的机器人教学实验平台，配备定制化跨学科课程，促进复合型人才培养模式的创新，具体表现为：

硬件方面

       系统适配各类无人系统平台（包含轮式、四足等自动平台等）和各类常用传感器及执行组件（相机摄像、激光雷达、惯性导航模组、伺服电机等），形成方便各实验室快速入门人工智能和快速搭建实操平台的4个系列标准化智能导航教学硬件盒子。其中，感知规划核心控制智能终端，具有完全自主知识产权，获得发明专利授权。终端集成北斗/GPS定位、视觉/雷达传感器、惯性传感器、GPU深度学习运算、伺服电机控制器及4G/5G网络通信模块，是北斗导航+AI实验系统的核心。

软件方面

      我们主要提供了三个方面30余个教学案例、代码与实操软件。

融合北斗高精度定位技术：

       通过多源协同定位，将GPS/北斗10米级的普通定位精度提升至分米级，赋予无人系统室内外高精度位置感知能力。

语义理解与建图技术：

       融合机器视觉检测、分割、跟踪算法和激光点云智能分析算法，使得无人系统不单能建立几何的导航地图，还能建立具有语义的智能地图。

机器人手、脚、眼协同控制技术：

       基于多源传感器融合，实现特征识别、移动路径规划、机器人移动抓取机械控制一体化。

       其中，感知规划核心控制智能终端，具有完全自主知识产权，获得发明专利授权。终端集成北斗/GPS定位、视觉/雷达传感器、惯性传感器、GPU深度学习运算、伺服电机控制器及4G/5G网络通信模块，是北斗导航+AI实验系统的核心。

       固化形成了教案、教材、线上线下课程体系。出版配套教材《机器人自主智能导航技术》，凝练北斗智能导航30余个实操案例，帮助测绘、计算机、电子信息、自动化专业的学生从零开始，成体系地掌握定位、建图、机器视觉、传感器数据处理、路径规划、协同控制技术。销售推广方面与专业销售公司合作，在全国高校采用线上指导、线下演练的模式，在包括中山大学、南京大学、华中科技大学、合肥工业大学、北京工业大学等10余所高校推广应用，获得了测绘学教职委的推广认可，被《科技日报》和国际著名期刊Nature报道。