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湖北省科技重大项目,2021AAA010,空天信息人工智能方法与技术应用——“复杂环境自主飞行控制技术”,2021/09-2024/08,在研

发布时间:2021-09-15 浏览量:

       瞄准我国在“人工智能”、“空天科技”等前沿领域的发展战略,以空天信息体系的重要组成部分-低空无人飞行系统为平台,重点研究空天信息领域中人工智能与导航、测量等技术融合发展的重大理论技术问题,突破多源深度融合的智能定位导航、复杂环境自主飞行控制、无人自主感知测量、低空智能感知系统等关键技术,构建低空自主飞行测量系统。项目采用“关键技术突破-装备系统研制-典型应用示范”的思路,重点研究:①深度融合卫星定位导航、惯性导航、SLAM定位导航的智能定位导航技术,实现室外、室内、地下空间5~10厘米精度的自主定位导航;②复杂环境自主飞行控制技术,突破自主飞行测量系统在复杂未知环境的自主探索、自主路径规划和自抗扰位姿控制;③无人自主感知测量技术,建立在线轻量级智能分析与测量网络模型,实现自主感知测量;④自主飞行测量系统及产业化应用,构建满足不同应用需求的型谱化自主飞行测量系统,在室外、室内、地下空间开展示范应用。通过本项目的实施,形成自主感知无人系统共性技术体系,支撑我国智能无人感知测量系统产品的自主研发,推动当前常规无人机测量系统向智能化感知系统升级换代,形成与国外先进空天科技竞争的持续发展能力。

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