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武汉市科技计划应用基础前沿项目,2019010701011413,多源融合下的机器人环境感知与定位导航关键技术研究,2019/07-2021/12,已结题

发布时间:2019-07-01 浏览量:

       本项目以智能机器人系统为载体,在高精度北斗/GNSS卫星导航系统的基础上,运用多源系统精密定位的技术手段,实现机器人室内外多种典型场景的无缝精准定位,重点研究1:机器人运动场景部件的语义理解、语义提取与语义建图,满足机器人语义级导航的需求;2:探究机器人实时地图构建与环境理解的同步一体化深度学习计算模型,满足机器人陌生环境下智能导航的需求。并在此基础上建立机器人智能导航相关算法和搭建机器人感知规划控制一体化终端原型样机。

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