9月22日上午，国家”十三五”重点研发计划“智能机器人”重点专项“基于视觉的机器人环境建模与定位导航”项目启动暨实施方案论证会在同济大学召开。该项目由同济大学、武汉大学、中山大学、上海交通大学和中科院遥感所等共同实施。项目各课题与子课题负责人、项目骨干等共有60余名师生参加了此次会议。

“基于视觉的机器人环境建模与定位导航”是国家十三五期间的重点研发计划专项。项目负责人刘春教授代表项目组围绕项目基本概况、项目实施方案、项目测试方案、项目组织管理机制、现有研究基础和风险应对等内容进行实施方案的汇报。由深圳大学校长李清泉教授担任组长，新加坡国立大学葛树志教授和浙江大学熊蓉教授担任副组长，哈尔滨工业大学刘国栋教授、中科院地理所陆锋研究员、厦门大学王程教授和中国北方车辆研究所江磊研究员作为成员的技术专家组对项目的实施方案进行了论证。与会专家在听取了项目实施方案汇报，经质询与讨论，对项目的实施方案给予了充分肯定，并一致同意通过项目实施方案的评审。

 我团队负责该项目课题一“机器人运动场景部件语义理解与提取”相关研究工作。场景感知与理解是智能机器人、计算机视觉和人工智能的长期目标。本课题重点研究全局大场景和局部场景的部件语义理解模式，构架运动场景下部件对象快速识别、检测、分割和跟踪方法，建立多主题广域训练集和优化学习架构，提升识别完整度和准确率；建立室内外部件语义知识库，研究场景语义标注、语义推理及智能过滤机制；探究机器人实时地图构建与环境理解的同步一体化深度学习计算模型。考虑特定目标的定位信息与识别标签同地图位置信息的结合方式，实现图像内容语义化。郭迟老师对本课题实施方案等内容进行了汇报。团队成员罗亚荣、左文炜、周康、邓辰龙也出席了此次会议。