日前,团队论文 “Equivariant Filter for Tightly Coupled LiDAR-Inertial Odometry” 被国际机器人领域顶级会议 IEEE International Conference on Robotics & Automation 接收,将在今年5月美国亚特兰大召开的ICRA会议上作口头报告。硕士研究生陶安博为该文第一作者。该论文受到国家自然科学基金(42404025);中国博士后科学基金(2023TQ0248);国家重点研发计划(2023YFB3907100)项目支持。
日前,团队重要论文《顾及零偏几何性质的GNSS/SINS组合导航方法》在《测绘学报》54卷第1期正式发表。罗亚荣博士为该文第一作者,武汉大学卫星导航定位技术研究中心为该论文第一署名单位。该论文受到国家自然科学基金(42404025;62303310);中国博士后科学基金(2023TQ0248);湖北省重大科技专项(2022AAA0009)项目支持,DOI信息为http://doi/org/10.11947/j . AGCS.2025 .20240232.
日前,由詹骄博士等撰写的论文在国际人工智能知名期刊Applied Soft Computing发表,DOI: https://doi.org/10.1016/j.asoc.2024.112602
日前,由博士生胡建朗等撰写的论文在人工智能和信息处理领域顶级期刊Information Fusion(信息融合)上发表。
日前,由研究生钟黎等撰写的论文“Attention-based fusion network for RGB-D semantic segmentation”在计算机领域著名期刊Neurocomputing上发表
日前,团队重要论文《图像语义信息在视觉SLAM 中的应用研究进展》在《测绘学报》53卷第6期正式发表,郭迟、刘阳、罗亚荣、张全和刘经南院士为该文作者,湖北珞珈实验室为该文第一署名单位。论文受到国家重点研发计划(2022YFB3903801)项目支持,DOI信息为 https://doi.org/10.11947/j.AGCS.2024.20230259
日前,由博士生刘阳等撰写的论文“DynaMeshSLAM: A Mesh-based Dynamic Visual SLAMMOT Method”在国际机器人领域TOP期刊 IEEE Robotics & Automation Letters正式发表。