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团队罗亚荣博士获批国家自然科学青年基金项目

发布时间:2024-08-23 浏览量:

8月23日,国家自然科学基金委公布了今年度国家自然科学基金批准情况。团队罗亚荣博士申报的“流形上的稳健等变滤波理论及应用研究”获批青年基金项目。

准确而稳健的状态估计是无人系统自主智能导航的基础。大量研究和工程实践表明,无人系统运动状态是在流形空间中变化的,欧式空间方法无法满足复杂运动场景下的非线性动力学状态准确表征。针对无人系统复杂场景的多源传感器异步观测数据融合十分困难等问题,该项目将重点开展流形上数据融合新模型和新方法的研究,将以四足机器人、无人机为载体验证算法有效性,开展原型系统研制。

据悉,2024年国家自然科学基金青年基金共接到申请149489项,资助23226项目,资助率仅在15%左右。