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2025珞珈智能导航先进技术研讨会暨学术团建活动成功举办

发布时间:2025-07-25 浏览量:

2025年7月23日-25日,由团队精彩机器人和智能导航BRAIN实验室、湖北珞珈实验室、武汉大学机器人学院和武汉大学卫星导航定位技术研究中心联合举办的“2025年珞珈智能导航先进技术研讨会”成功举办。本次会议以“智能PNT”为主题,围绕国际智能导航技术进展和成果、团队下一步技术发展方向等展开研讨交流。

活动第一天,由郭迟老师邀请,香港科技大学(广州)李昊昂教授、武大计算机学院张敬教授、测绘遥感信息工程全国重点实验室李明老师作特邀报告;他们的报告标题分别是“Embodied Robot Navigation and Manipulation in Complex Environments(复杂环境下的具身机器人导航与操作)”、“Embodied Perception: Environment, Humans, and Machines(具身感知:环境、人类与机器)”、 水下机器人与遥感应用研究进展。

活动第二天、第三天为团队内部学术交流,罗宏昆、李奥林、朱元媛、刘阳、邓茵姬、武小玉、陈洲、胡建朗、卢文韬、邱若朗、陶安博、朱溢涛、张琳汶、卢嘉锡、谭高栩、胡宇贤、毛子昊、詹骄、孟怡悦、孟庆南、张杨文、刘筱靖、邓婧怡23位同学分别就各自研究的最新进展、国内外动态和发展趋势进行了口头报告。

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 崔竞松教授、郭文飞教授和郭迟教授分别给与了点评。胡建朗的“基于学习的 kalman 滤波器设计”、卢文韬和邱若朗的“分布式 Agent 的联合状态估计和建图”、李奥林的“基于多模态大模型的零样本学习 VLN”、毛子昊的“π0 与 GR00T 系统框架对比、代码分析及复现”、孟怡悦的“生成式导航的代表性技术及其对比分析”、卢嘉锡的“基于深度学习的高活性蛋白质合成”获得最佳报告奖。

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本次研讨会暨学术团建作为2025年度团队最重要的学术活动之一,其核心目标在于深化对尖端科技知识的理解和掌握,同时促进团队内部跨领域的交流与协作。参与活动的师生们纷纷表示,此次活动不仅极大地拓宽了他们的学术视野,更为他们接下来的科研工作指明了清晰的目标和方向。活动圆满落幕,取得了显著的成效。


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