2023年8月，武汉大学卫星导航定位技术研究中心郭迟教授等编著的《机器人自主智能导航》由科学出版社正式出版。该书由湖北省科技重大专项“智能PNT关键技术及其无人系统应用研究”、国家重点研发计划“协同精密定位技术”、国家重点研发计划“基于视觉的机器人环境建模与定位导航”支持，面向培养导航工程、机器人工程和人工智能复合型创新人才的需求，以移动机器人等无人系统为对象，系统讲述自主智能导航的概念内涵、技术框架和研究方法。

内容简介

       该书内容主要包括机器人自主导航框架、环境语义感知、状态估计、同步定位与建图、视觉语义融合、导航规划与决策以及认知导航、多足机器人导航等方面的代表性技术和最新研究成果。全书力求反映智能导航技术的最新理论成果和应用案例，突出深度学习等AI技术在导航中的应用，并在各章节安排了相关工程实践教程。该书可作为导航工程、测绘工程、遥感工程、自动化、计算机、电子信息和人工智能等专业高年级本科生和研究生的教材，也可供具有一定测绘导航、机器学习基础的工程技术人员参考和使用。

特色与亮点

特色一：

作者强调从方法上体现机器人导航的“智能”，参考了400多篇经典文献，凝练了80余个代表性算法模型，在兼顾传统定位、导航、建图方法的基础上，着重将人工智能、深度学习等国内外最新研究成果与导航技术相结合，涵盖“利用深度神经网络开展的机器人定位”、“机器人语义SLAM”、“基于深度学习的导航规划”以及“基于强化学习的机器人认知导航”等新兴话题。

特色二：

作者重视理论与实践相结合，精心编排了十余个与理论部分对应的实验教程，涵盖机器人感知、规划和控制各方面，既有RTK定位、组合导航定位等传统实验，又有深度学习、认知导航等新实验。全书操作性强，体现了作者在实践教学方面的丰富经验。

实践2：轮式机器人自主导航（ROS::Movebase）

专家推荐

作者简介

郭迟，武汉大学卫星导航定位技术研究中心教授，博士生导师，主要从事北斗技术应用、无人系统智能导航及位置服务理论方法的研究，在IEEE T NEUR NET LEAR、REMOTE SENS ENVIRON、GPS SOLUT等期刊发表论文50余篇，授权发明专利20余项。主持国家重点研发计划课题、湖北重大科技专项、国家自然科学基金、中国第二代卫星导航系统重大专项和教育部-中移动联合重点基金课题多项。在科研方面获得教育部科技进步二等奖，上海市科技进步一等奖，中国发明协会发明创业奖创新奖一等奖、中国科协全国优秀科技论文奖。在教学方面获高等教育（本科）国家级教学成果二等奖、中国高等教育学会全国高校教师教学创新大赛金奖。指导学生获得中国“互联网+”大学生创新创业大赛金、银、铜奖各1次，“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛二等奖，中国研究生创新实践系列赛一等奖3项。任中国卫星导航定位协会无人机专业委员会副主任委员。

文章转自慧天地公众号