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团队论文在机器人学知名期刊 Journal of Field Robotics上发表

发布时间:2024-04-08 浏览量:

日前,由研究生胡建朗等撰写的论文“Learning-based Monocular Visual-Inertial Odometry with SE2(3) -EKF”在机器人领域著名期刊Journal of Field Robotics上发表, https://doi.org/10.1002/rob.22349。

基于学习的定位导航方法是团队重要的研究领域。本次发表的论文利用神经网络提取图像特征并构建滤波器量测更新参数,与SE2 (3)-EKF滤波器相结合,实现多源传感器数据融合及传统模型和深度学习方法融合,提升视觉惯性里程计位姿估计的精度。

Journal of Field Robotics是国际机器人学老牌知名期刊,旨在推广有关非结构化和动态环境中机器人先进技术。该期刊最新影响因子8.3,属于中科院SCI二区top期刊,中国自动化学会推荐A类期刊。


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