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一种机器人终端装置(郭迟,董巍,张艺芬,陈梁,代永红,崔竞松,郭文飞,左文炜,2018.12.11,中国, ZL201820790147.9)(实用新型)

发布时间:2018-12-11 浏览量:

       本实用新型提供一种机器人终端装置,其特征在于:包括集成设置的核心处理单元Jetson芯片、FPGA芯片、嵌入式ARM模块和多种传感器,所述传感器包括GNSS卫星导航模块、IMU惯性导航模块、激光雷达和摄像头,核心处理单元Jetson芯片连接摄像头和激光雷达,FPGA芯片分别连接GNSS卫星导航模块和IMU惯性导航模块、嵌入式ARM模块;嵌入式ARM模块连接控制机器人的伺服电机。本实用新型集成程度高,接口丰富,能够为多传感器信息融合和深度学习提供硬件基础,体积小,成本低,市场优势大,符合当前机器人产品微型化的趋势。


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专利说明:发明人:郭迟,董巍,张艺芬,陈梁,代永红,崔竞松,郭文飞,左文炜

专利类型:实用新型

专利状态:授权专利

授权号:ZL 20182079014.7

发明人数:8

是否职务专利:

授权日期:2018-12-11

附件:

2018W037400YY-实新---一种机器人终端-中山+武大+京天_页面_1.png


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