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一种在Android内核层实现GNSS/INS组合导航的方法(牛小骥,郭迟,崔竞松,郭文飞,祝勇,2016.10.19,中国,ZL 2015100086167.9 )(获得2018湖北省第十一届专利银奖,已转让)

发布时间:2016-10-19 浏览量:

        本发明涉及一种在Android 内核层实现GNSS/INS 组合导航的方法,基于Android 操作系统公开架构,通过修改标准Android 系统的GPS HAL 内核及Sensor HAL 内核,以及增加一个跨硬件HAL 的传感器数据访问代理模块,实现Android底层的组合导航算法。在标准Android 系统中增加组合导航定位模式,并从Java 本地调用层开始扩充和修改了一批相关功能的接口函数。因此,本发明具有如下优点:1、Android 第三方应用开发者调用原有标准GNSS 普通定位API,即可获得高精度组合导航定位结果;2、现有Android 第三方应用程序无需进行修改,即可直接获得高精度组合导航定位结果。

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专利说明:专利发明人:牛小骥,郭迟,崔竞松,郭文飞,祝勇

备注:已转让

专利类型:发明

专利状态:授权专利

是否职务专利:


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