近日，来自宇树科技的两台国产人形机器人H1以65万元每台的价格在武汉交付。武汉京天机器人公司将为H1装上“大脑”和“小脑”，升级为人形机器人H1-ReS后，更名为“京天特博”，将打通人形机器人进入家庭的“最后一公里”技术瓶颈。

身高1.8米，体重不到50千克，能背负30千克重物，能以每小时18公里的速度行走……“他是目前地球上体格最强壮的人形机器人。”武汉京天机器人公司副总经理桂勰介绍，该人形机器人由金属和高强度塑料组成，全身动力系统来自一块15Ah锂电池和19个电机，一次充电可持续工作2小时。最大关节扭矩达到360N▪m，是目前全球关节扭矩最高的人形机器人。

据悉，H1的头部装有3D激光雷达和深度相机组成的360度视觉感知系统，可以实现全景扫描。它的躯干里有两台CPU，控制运动和感知。

现场，技术人员启动遥控器，H1便迈着沉重的步伐走来，并伸出右手做出握手的姿势。体验者握住H1手臂朝一个方向走动，它便紧跟体验者，很快和体验者的步幅保持一致。“H1的脚没有穿鞋，所以响动较大。”桂勰解释，虽然头脑简单，但四肢发达。目前，H1在遥控控制下可以实现跑、跳、翻跟头，但还不是智能的。

“两年内，不仅要给H1装补‘大脑’，还要装上‘小脑’和云控系统。”该公司技术总监、湖北珞珈实验室郭迟教授介绍，他们将为H1赋能一些新技术，实现“人形＋智能导航＋云控制”功能，H1升级为H1-ReS不但四肢发达，而且头脑灵活。

“补大脑”就是给H1接入人工智能大模型，实现人机对话，让机器人理解人的意图，执行人的指令。例如，让人形机器人去“打开冰箱”，首先它知道什么是冰箱，并找到冰箱。

“装小脑”是以北斗导航为切入点，给H1装配毫米波雷达等组成的多元传感器，加装室内导航系统，让室内定位更加精准，能轻易完成室内精准动作。例如，机器人在厨房切菜，为避免刀切到手指，这就要提高机器人的定位和控制精度。

“人在家里，人形机器人在野外干活，这就需要云控系统操控。”郭迟教授表示，人形机器人要到人不能去的地方工作，如危化品泄露现场、矿山挖掘、火灾现场等，“在5G网络的支撑下，加装云控系统可以对人形机器人跨城市跨地域控制。目前，已完成数千公里外对武汉的H1人形机器人进行云控制的实验；人形机器人自主导航，自主认路、避障也取得技术突破。”

今年底，郭迟教授团队将完成对H1的“补脑”工作，升级为H1-ReS人形机器人——“京天特博”，可以适应复杂地形和环境，协助家务劳动。郭迟教授表示，未来两三年内，将完成“京天特博”的智能化改造，成为共融机器人，可以和人一起完成更多工作任务。

本文转自“中国光谷”公众号文章https://mp.weixin.qq.com/s/WT5iCQwpG0BnIG37nWfPaA