眼下，湖北正在实施人形机器人突破工程，依托国家智能设计与数控技术创新中心等平台，取得了人形机器人多模态柔性电子皮肤、机器人视觉、灵巧手等重大原创性成果。近日，两台国产人形机器人H1就将在武汉装上“大脑”和“小脑”。

记者王丹：“京天机器人你好，来握个手吧，跟我走，往前走，往右，后退，这款人形机器人在武汉完成补脑后，今年将会实现更多的功能，比如说，能听懂人的指令，变身为消防员、工人、护工、管家等等。”

这款人形机器人名叫H1，来自杭州，由金属和高强度塑料组成。身高1米8的它，体重为47公斤，能背30公斤的重物，行走速度快，平均每小时18公里，跟骑自行车的速度差不多。这款机器人峰值关节扭矩达360N-m（牛米），为全球最高，这意味着H1机器人不仅灵敏，还核心稳。通过遥控，H1还可以跑、跳、翻跟头，一次充电能持续工作2小时。虽说，H1强壮矫健，但，他还不够聪明。这不，它来到武汉京天机器人公司，就是要接受”补脑“升级。

武汉京天机器人公司副总经理桂勰：“以湖北省珞珈实验室为技术支持，给它‘补大脑’、‘装小脑’和云控技术，这三个技术联合在一起，可以实现人形机器人加智能导航技术加云控系统技术的整体功能。”

“补大脑”就是给H1接入人工智能大模型，让机器人理解人的意图，能人机对话，执行人的指令，比如让他去冰箱拿东西他能知道什么是冰箱；“装小脑”是以北斗导航为切入点，给H1装配多元传感器，加装室内导航系统，让室内定位更加精准，比如让他精准切菜，能精确到厘米级；加装云控系统，可以对人形机器人跨城市跨地域进行控制。

武汉京天机器人公司副总经理桂勰：“目前，我们已经实现了人在国外，远程操控武汉的这台人形机器人，做相应的执行动作。”

机器人来湖北“补脑”，看中的正是湖北在智能导航和云控制领域的技术优势。目前，湖北正开展人形机器人“大脑、小脑、感知、躯干、四肢”五大突破专项行动，集中攻克一批关键技术。华中科技大学、武汉大学团队，正牵头研发面向灵巧操作的人形机器人等三款整机样机产品，计划力争到今年底形成一款以上人形机器人样机。

中国科学院院士、武汉大学动力与机械学院院长刘胜：“我们才做了两个月，怎样让机器人走起来、走得平、走得快、跑起来，应该今年有突破。”

（长江云新闻记者 王丹 陈芳芳）

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