6月5号-6月7号，由团队精彩机器人和智能导航BRAIN实验室、湖北珞珈实验室和武汉大学卫星导航定位技术研究中心联合举办的“珞珈智能导航先进技术研讨会”成功举办。本次会议以“智能PNT”为主题，围绕国际智能导航技术进展和成果、团队下一步技术发展方向等展开研讨交流。

活动第一天，由郭迟教授邀请，遥感信息工程学院黄玉春教授、动力与机械学院的郭朝教授、计算机学院的林雨恬副研究员、国家网络安全学院的李晨亮教授、电子信息学院的余磊教授作特邀报告，他们报告的题目分别是《点云深度学习及其新进展》、《人形机器人技术的研究进展与探索》、《基于任务分解的极坐标BEV语义分割》、《大语言模型的构建与微调技术》和《融合事件脉冲的视觉感知和成像：进展与挑战》。团队全体师生及卫星导航定位技术研究中心、湖北珞珈实验室50多人参加会议。

活动第二天为团队内部学术交流。李奥林、孟庆南、钟黎、伍业军、王滢莉、罗宏昆、邓静怡、毛子昊、冯伟峻、龚淇瑞、詹雪迪、陶安博、陈毅超、陈多闻、蔡子腾、邱若朗、周宗锟等17位同学分别就各自研究的最新进展、国内外动态和发展趋势进行了口头报告。 崔竞松教授、郭文飞教授和郭迟教授分别给与了点评。其中钟黎同学的《多模态融合方法在视觉导航任务中的应用》、罗宏昆同学的《基于深度学习的视觉/Lidar回环检测调研与总结》、毛子昊同学的《多任务学习结合Occupancy Network初探》、冯伟峻同学的《低轨铱星NEXT信号捕获跟踪技术》、陶安博同学的《多源传感器融合中的滤波方法进展探究》和蔡子腾同学的《视觉里程计的FPGA加速和实现》荣获“最佳报告奖”。    

活动第三天，应郭迟教授邀请，测绘学院谢洪副教授给大家作了《NeRF&3DGS三维可视表达与SLAM》线上特邀报告。此后罗亚荣老师以及博士生詹骄、刘阳、孟怡悦、胡建朗、左鸿铭分别代表状态估计组、全景导航感知组、语义和动态SLAM组、认知导航组、多模态数据融合组和高精度授时组进行了小组总结。

本次研讨会暨学术团建作为2024年度团队最重要的学术活动之一，其核心目标在于深化对尖端科技知识的理解和掌握，同时促进团队内部跨领域的交流与协作。参与活动的师生们纷纷表示，此次活动不仅极大地拓宽了他们的学术视野，更为他们接下来的科研工作指明了清晰的目标和方向。活动圆满落幕，取得了显著的成效。