联系我们

研究成果

RESEARCH RESULTS
您当前所在位置: 首页 / 研究成果 / 期刊论文

团队重要论文在中科院一区top SCI期刊Pattern Recognition上发表

发布时间:2023-11-22 浏览量:

日前,由博士生詹骄等撰写的论文YOLOPX: Anchor-free Multi-Task learning Network for Panoptic Driving Perception在国际人工智能知名期刊Pattern Recognition发表,DOI: https://doi.org/10.1016/j.patcog.2023.110152

基于光学器件的自动驾驶需要实时完成交通物体检测、可驾驶区域分割和车道检测等任务。传统方法通常利用基于锚点的多任务学习网络来完成这项任务。虽然这些方法产生了有希望的结果,但它们存在固有的局限性基于锚的检测器。团队提出了一种新的名为YOLOPX的模型,是一个简单有效的无锚点的用于全景驾驶感知的多任务学习网络。该工作是第一个在全景驾驶感知中使用无锚检测模型,能够低开销地进行多任务学习,并通过简单的端到端训练实现最佳性能。
       Pattern Recognition是国际人工智能学界历史最久的知名期刊,最新影响因子8.0,属于中科院SCI一区top期刊,中国自动化学会推荐A类期刊和中国计算机学会推荐B类期刊。

论文期刊.png

最新新闻

查看更多