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团队论文在国际知名SCI期刊IEEE T INSTRUM MEAS上发表

发布时间:2023-10-20 浏览量:

日前,团队成员罗亚荣、郭迟、卢飞等撰写的论文《Matrix Lie Group based Extended Kalman Filtering for Inertial-Integrated Navigation in the Navigation Frame》在国际大地测量及仪器仪表技术知名期刊《IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement》上发表。IEEE T INSTRUM MEAS为中科院二区期刊,目前影响因子5.332,是WJCI(科技期刊世界影响力指数)中位列仪器仪表类学科前10%的顶级期刊。这篇论文在导航坐标系上构建了矩阵李群上的离散时间导航状态动力学系统,利用离散时间群仿射性质推导了导航坐标系上具有对数线性性质的矩阵李群扩展卡尔曼滤波。

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