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团队论文在人工智能著名期刊Neurocomputing上发表

发布时间:2024-08-14 浏览量:

日前,由研究生钟黎等撰写的论文“Attention-based fusion network for RGB-D semantic segmentation”在计算机领域著名期刊Neurocomputing上发表, https://doi.org/10.1016/j.neucom.2024.128371。

融合多模态信息的场景理解是智能导航的重要研究领域之一。本次发表的论文基于编码器-解码器框架,利用前向多步传播策略和后向渐进引导策略聚合不同尺度上的特征图,有效地减少了最终预测中的不确定性。同时,网络中的通道-空间校正模块(CSRM)以及交叉注意力融合模块(CAFM)作为基于注意力机制的交互模块,是实现RGB和深度图像之间的深层集成的关键技术。这些技术能够实现多模态数据的充分融合和噪声抑制,提升室内和室外场景下的语义分割性能。

Neurocomputing是国际计算机科学老牌知名期刊,旨在发表描述神经计算、人工智能领域先进技术的文章。该期刊最新影响因子5.5,属于中科院SCI二区top期刊,中国自动化学会推荐A类期刊。

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