瞄准传统测绘行业从信息化到智能化的转型、机器人行业亟需高精准的时空感知能力的需求,融合测绘遥感、计算机、人工智能、电子信息等多个学科,重点突破自主智能系统计算架构、复杂动态场景感知与理解、实时精准定位、面向复杂环境的适应性智能导航等共性技术,打破激光雷达、摄像机、传感器、北斗导航、惯性器件、北斗导航、机械臂以及轮式机器人底盘等多种器件之间的链接壁垒,研制融合北斗和AI的智能导航软硬件系统,集成高精度北斗定位、语义建图、协同控制等软件,实现机器人感知、规划、控制一体化,支撑无人系统产业应用和发展。
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